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자립생활에 필요한 실질적·기능적·전략적인 기술훈련으로 동료 교육을 기본원칙으로 한다. 장애에 대한 실질적인 이해와 경험에서 얻어지는 내용을 근거로 구성된 커리큘럼을 기반으로 자립생활을 달성할 수 있는 전략을 제공한다.
개인별자립생활기술훈련은 장애인 당사자의 개별적인 욕구를 근거로 장·단기 목표를 수립하고 동료상담가와 함께 찾아가는 과정을 경험함으로 장애인 당사자가 지역사회에서 자립생활 할 수 있도록 지원하는 것이다. 자립생활을 통해 장애인 당사자는 삶에 대한 선택과 결정의 권한이 당사자 스스로에게 있는 것을 확인하여 자신의 삶을 살아가는 방법을 찾는 것이다.
지역사회 자립 과정에서 나타날 수 있는 문제를 탐색하고 새롭게 표현되는 욕구를 지원함에 따라 완전한 자립생활을 실현한다.